Page 9 - 6852

математичну модель навіть в тих випадках , коли
система знаходиться ще на стадії проектування .
Недивлячись на те , що точні значення всіх
параметрів , які необхідні для аналітичного
розрахунку (наприклад , коефіцієнтів теплопередачі ,
коефіцієнтів гідравлічного опору і т.п. ) часто
невідомі , фізико – математичний аналіз дає
можливість вибрати певну структуру математичної
моделі КО , параметри якого можуть бути додатково
уточнені експериментально .
Виходячи із специфіки задач керування будь –
який технологічний процес може бути умовно
зображений так як це показано на рисунку 1.
Всі вихідні і вхідні параметри КО можна
поділити на три групи .
Перша група: керуючі параметри (впливи) , u k.,
k= m,1 Під керуючими розуміють параметри (впливи)

, за допомогою яких можна змінити стан керованого
об'єкта у відповідності з метою керування .
Керуючими впливами можуть бути матеріальні або
енергетичні потоки .
Друга група : збурюючі параметри (впливи) z j ,
j= l,1 . Це параметри , значення яких випадково
змінюються з плином часу . Особливістю цих
параметрів є те , що їх часто неможливо виміряти .
Це можуть бути різні домішки у вихідній сировині ,
зміна параметрів навколишнього середовища , зміна
властивостей матеріалів , обладнання , його
геометричних розмірів і т.п. Перша і друга групи
створюють вхідні величини об'єкту .

9