Page 82 - 68

Теоретична механіка

27. В яких формах можна записати аналітичні умови рі-
вноваги довільної плоскої системи сил?
28. Що називається інваріантом довільної системи сил?
29. Які Ви знаєте інваріанти довільної системи сил?
30. Запишіть формулу, яка відображає залежність голо-
вного моменту системи сил від центра зведення.
31. Які задачі називаються статично означеними?
32. Як класифікуються сили, що діють на систему тіл,
з’єднаних між собою?
33. Задано систему двох тіл, з’єднаних між собою. На
одне тіло діє довільна плоска система сил, на інше – плоска
система паралельних сил. Скільки найбільше невідомих мож-
на визначити в цій задачі?

1.4 Деякі спеціальні питання статики

В попередніх розділах були розв’язані основні задачі тео-
ретичного курсу статики – це зведення систем до канонічного
вигляду і визначення умов (рівнянь) їх зрівноваження. Тепер
розглянемо деякі питання, котрі, з одного боку, розширюють
коло задач, які розв’язує статика в напрямку їх реальності, а, з
другого боку, стануть прикладом практичного застосування от-
риманих положень для розв’язування конкретних задач. Одним
із напрямків реалізації задач статики є врахування сил тертя.
Опір, що виникає при русі або намаганні рухатися од-
ного тіла по поверхні іншого, називається тертям.
Оскільки найчастіше одне тіло може ковзати або котитись
по поверхні іншого тіла, то в теоретичній механіці розгляда-
ють два види тертя: тертя ковзання і тертя кочення.

§ 27 Тертя ковзання
Опір, що виникає при ковзанні або намаганні ковзати
одного тіла по поверхні іншого, називається тертям
ковзання.
Розглянемо тіло Д, що знаходиться на горизонтальній


поверхні. Позначимо (рис. 60, а) P – силу ваги тіла; N – нор-
мальну реакцію поверхні.

82