Page 15 - 68

Статика твердого тіла

9. Заробка, защемлення (ба-
лка M одним кінцем заправле-
на жорстко у стіну). Для плос-
кого завантаження реакція скла-

дається з сили R , яку розкла-
A  
дають на дві складові X , Y ,
A
A
й пари сил з моментом M (ре-
p
активний момент) (рис. 12).
Рис. 12
10. Для просторового заван-

таження сила реакції R та ре-
 A
активний момент M заробки
p
розкладаються на три складові



відповідно X , Y , Z та
A
A
A
M p x , M p y , M p z (рис. 13).

Рис. 13
Якщо проаналізувати сказане, то можна сформулювати
таке правило:
Реакція в’язі напрямлена протилежно напряму, в
якому в’язь не дає змоги рухатись тілу.
Дане правило полегшує визначення напрямів реакцій
в’язей. Воно також дає можливість визначити напрям реакцій
інших в’язей, що не наведені.
Закони механіки, котрі в своїй основі базуються на зако-
нах Галілея–Ньютона, встановлені для вільних матеріальних
об’єктів. Щоб застосувати ці закони до вивчення руху зв’яза-
них матеріальних об’єктів, необхідно застосувати принцип
звільнення від в’язей, відповідно до якого
рух (рівновага) системи не зміниться, якщо відки-
нути в’язі, що накладені на систему, замінивши їх
дію відповідними реакціями.
Цей принцип є однією з аксіом статики.
При розв’язанні задач механіки реакції в’язей зазвичай
невідомі. Знаходження реакцій має те практичне значення,

15