Page 120 - 6639

cos − = ,
т

∙ − ∙ = ∙ с = ∙ .

т
с

За відсутності проковзування = с ∙

= cos − .
т

( cos − ) ∙ − ∙ = ∙ .

( cos − ) ∙ − ∙ = ∙ .

cos ∙ − ∙ − ∙ = ∙ ∙

cos ∙ − ∙ (cos − / )
= = = , де cos > .

∙ + ∙ ( + 1)

2) Оскільки ковзання не має (сила статичного тертя роботи не

виконує), то

зовн = ∆ .
к

1 1 1 1

зовн = + ∙ = (1 + ) = (1 + )2 ∙ ∙ =

2 2 2 2

1 1 1 cos − 1

= (1 + )2 ∙ ∙ = (1 + )2 ∙ ∙ =

2 2 2 ( + 1) 2

cos −

= .
2 ( + 1)

Коли cos = , кочення не буде, а при cos < , < 0, тобто

котушка буде котитися вздовж від’ємного напрямку осі і обертатися
проти годинникової стрілки.

Задача 19. Суцільний однорідний циліндр масою і радіуса
розкрутили навколо його осі з кутовою швидкістю , а потім поклали

120