Page 13 - 6626

Приклад виконання курсової роботи з ТММ


4

2


1

Рисунок 1.5 - Розрахункова схема механізму

Систему векторних рівнянь проєкціюємо на осі координат, отримаємо систему
тригонометричних рівнянь
l cos   l cos   S cos  ,
1 1 2 2 B
l sin   l sin   S sin  ,
1 1 2 2 B
l cos   l cos   S cos     , (1.3)
1 1 4 4 C
l sin   l sin   S sin     ,
1 1 4 4 C
де       2.

Система тригонометричних рівнянь (1.3) містить невідомі параметри  ,  , S і S , які
2 4 B C
необхідно визначити.
Систему рівнянь (1.3) диференціюємо за часом

l   sin   l  sin   V cos  ,
1 1 1 2 2 2 B
 cosl   l  cos   V sin  ,
1 1 1 2 2 2 B
 l  sin   l  sin   V cos     , (1.4)
1 1 1 4 4 4 C
 cosl   l  cos   V sin     .
1 1 1 4 4 4 C
Після диференціювання отримали систему лінійних рівнянь з невідомими швидкостями
 ,  , V і V .
2 3 B C
Систему рівнянь (1.4) диференціюємо за часом

13