Page 14 - 6626

Приклад виконання курсової роботи з ТММ

2
2
l   cos   l  cos   l  sin   W cos  ,
1 1 1 2 2 2 2 2 2 B
2
2
l   sin   l  sin   l  cos   W sin  ,
1 1 1 2 2 2 2 2 2 B
2
2
 l  cos   l  cos   l  sin   W cos     , (1.5)
1 1 1 4 4 4 4 4 4 C
2
2
 l  sin   l  sin   l  cos   W sin     .
1 1 1 4 4 4 4 4 4 C
У системі лінійних рівнянь (1.5) невідомі прискорення  ,  , W і W .
2 4 3 B C
Системи рівнянь (1.3), (1.4) і (1.5) розв’язуємо за допомогою програмного пакета Mathcad.

Написання програми. При написанні програми, на початку, необхідно вказати числові
значення заданих параметрів. Далі організовуємо цикл обчислень, адже необхідно виконати
обчислення для заданого числа положень вхідної ланки механізму. Наприклад, якщо для
організації циклу обчислень ми створюємо ранжирувану змінну – номер положення вхідної
ланки n з нульовим початковим значенням, кроком 1 і кінцевим значенням 12 , то на екрані цей
запис буде виглядати так: :n  0, 1.. 12 .
Значення кута  , для відповідного номера положення вхідної ланки, у тексті програми
1
запишеться так:

де 0 - кут, який визначає нульове положення кривошипа;    2 / n - крок зміни кута  . У
1
формулі ставиться знак плюс, якщо  напрямлена проти ходу годинникової стрілки і знак
1
мінус – за ходом годинникової стрілки.
З врахуванням вищенаведеного початковий фрагмент програми буде виглядати так:

14