Page 17 - 6626

Приклад виконання курсової роботи з ТММ

де n - номер положення вхідної ланки; J - момент інерції маховика, який встановлений на
м
валу ланки зведення; J - зведений до кривошипа момент інерції групи ланок, які з’єднані з
0
ланкою зведення (вхідною ланкою) постійним передавальним відношенням (до цієї групи
відносяться рухомі ланки механічних передач, ротор електродвигуна і ланка зведення);  -
1
середня кутова швидкість ланки зведення; k - число ланок, масу яких враховують у
розрахунках; J - момент інерції і-ої ланки механізму;  - швидкість центра маси і-ої ланки
S  і S  і
механізму;  - кутова швидкість і-ої ланки механізму; m - маса і-ої ланки механізму.
 і
 і
Значення J буде постійним, тому що    const . У розрахунковій роботі значення
0  i 1
J задається у вхідних даних. Момент інерції маховика J на цьому етапі досліджень
0 м
невідомий. Тому, визначають неповний зведений момент інерції механізму  J , беручи
зв
J м  0
2 2
k   k   
 J  J   m  S  і    J   i  . (1.7)
i
i
зв  і 0     S    
 i 1   1   i 1   1 
Формула (1.7) розпишемо для досліджуваного механізму
2 2 2
 S 2  n   2  n   S3  n 
 J  J  m    J    m   
зв  n S1 2   S 2   3  
  1    1    1 
(1.8)
2 2 2
 S 4  n    4  n   S5  n 
 m     J    m   ,


5 
S 4 
4 
  1    1    1 

Щоб обчислити J зв  n у 12-ти положеннях механізму, до складеної програми необхідно
дописати фрагмент

У системі Mathcad будуємо графік функції J   J  n (рис.1.8).
зв зв

17