Page 18 - 6626

Приклад виконання курсової роботи з ТММ

1.7 Визначення зведеного моменту сили опору
за цикл усталеного руху механізму

Величину зведеного моменту сил опору визначають для кожного положення вхідної
ланки за формулою
V S y 2  n V S y 3  n V S y 4  n V S y 5  n V B  n V C  n
М о   G  G  G  G  F   F  . (1.9)
зв  n 2 3 4 5 B  n C  n
     
1 1 1 1 1 1
Сили корисного опору F і F під час руху повзунів вверх від’ємні, а при переміщенні
В С
вниз - додатні. Числові значення сил опору у програмі записуються у вигляді матриці. Нижче
наведений вид такої матриці. Студенту необхідно у кожну комірку матриці, яка зафіксована у
програмі, записати числове значення сили опору для відповідного положення механізму
(додаток А).

1.8 Визначення роботи сил опору і рушійних сил
за цикл усталеного руху механізму

о
Роботу сил опору визначаємо наближеним числовим методом. Інтегруємо функцію М
зв
за формулою
M о  M о
A O  A O   зв  1n  зв  n    ( Дж),
 1n
 n
2
де   2 12 .
Робота сил опору на початку усталеного руху A  0 .
О  0
Величина роботи рушійних сил A за цикл усталеного руху дорівнює роботі сил опору
Р
A  A .
Р О  12
Р
Зведений момент рушійних сил M приймають постійним для електродвигунів і
зв
визначають за формулою
A
М р  Р (Нм).
зв
2 
Р
Зведений момент рушійних сил M , який прикладений до вхідної ланки, буде виконувати
зв
додатну роботу. Величина цієї роботи, у будь-якому положенні механізму, визначається за
формулою
p
A  M   ( Дж).
Р  n зв 1  n
Значення кута  1   n підставляти у формулу в радіанах. Після цього обчислюють сумарну
роботу сил опору і рушійних сил з урахуванням знаку цих робіт
 А  А  А ( Дж).
  n р  n O   n
Зміна кінетичної енергії механізму рівна сумі робіт зовнішніх активних сил
 Т   A .
 n  n
Знаходження зазначених вище динамічних параметрів виконуємо програмою Mathcad. До
складеної програми дописуємо наступний фрагмент (див. додаток А)
Результати обчислень та графіки виводимо на друк (рис.1.9…1.11).

18