Page 8 - 6626

Приклад виконання курсової роботи з ТММ

1.2 Короткий опис механізму

V- подібний двоступінчастий поршневий компресор (рис.1.1) призначений для
стискання повітря. Його механізми приводяться в рух від двигуна внутрішнього згорання 6
через зубчасту передачу, утворену колесами z , z , і через планетарний редуктор 7.
1 2
Повітря у циліндр першої ступені компресора поступає з атмосфери і після стиску до
p нагнітається у спеціальний резервуар, звідки через клапани поступає у циліндр другої
1 m
ступені, в якому стискається до тиску p .
2 m
Управління всмоктувальними клапанами обох циліндрів здійснюється з допомогою
кулачкових механізмів. Кулачок 8 цих механізмів установлений на вал O . Обертальний
2
рух цей вал одержує від колінчатого вала компресора через зубчасту передачу z , z з
5 6
передаточним відношеннямi   1.
56
Зміна тиску у циліндрах компресора в залежності від віддалення поршнів від крайніх
їх положень визначається по індикаторних діаграмах (рис.1.1,б,в). Для побудови
індикаторних діаграм слід використати дані табл.1.2.
Для стиску повітря у циліндрах першої і другої ступені використовуються два
кривошипно-повзунні механізми зі спільним кривошипом 1. Траєкторії руху повзунів 3,5
(поршнів ) утворюють між собою кут  ( - кут розвалу циліндрів). Положення центрів мас
на шатунах визначається з рівнянь l l  0, 4; l l  0, 4 . Число сателітів у
AS 2 AB AS 4 AC
планетарному редукторові К=3.
Зведений до колінчастого вала момент інерції ротора двигуна, редуктора, муфти і
2
зубчастих передач слід визначати за формулою J  3  0 ,05  n , кгм ,
0
де n - варіант числових даних.

1.3 Структурний аналіз і проектування важільного механізму

Число ступенів рухомості механізму визначаємо за формулою Чебишева
W = 3n – 2p 5 – p 4= 3·5 – 2·7 – 0 =1,
де n=5 – кількість рухомих ланок;
p 5=7 – кількість кінематичних пар 5
класу; p 4=0 – кількість 1 – структурна
кінематичних пар 4 класу; 2 – структурна група
Оскільки W=1, то це означає, група
що механізм має одну вхідну ланку
– кривошип 1. Далі розбиваємо
механізм на структурні групи
(рис.1.2). Першу структурну групу
у послідовності від’єднання
утворюють ланки 4 і 5, другу ланки
– 2 і 3. Обидві структурні групи
відносяться до другого класу за
класифікацією І. І. Початковий
Артоболевського. Отже, механізм механізм
складається із початкового
механізму І-го класу (стояк 0,
вхідна ланка 1) і двох структурних
груп другого класу. А тому цей Рисунок 1.2 – Структурний аналіз
важільного механізму
механізм відноситься до другого
класу. Структурна формула

8