Page 46 - 6374

3.6. Кутове прискорення. Похідна по часу від кутової швидкості називається

кутовим прискоренням. З його допомогою виражаються прискорення точок твердого тіла.
Модулі лінійної швидкості, нормального та тангенціального прискорення точок твердого

2 2 2

тіла відповідно рівні = = , = = (у векторній формі = − ),

= = (у векторній формі = , ), і тому повне прискорення точок виражається

формулою

2 (4)

2
2
4
= + = + ,

де = – кутове прискорення. З цих формул видно, що вектори повного прискорення

точок твердого тіла, які лежать на одному і тому ж радіусі, проведеному перпендикулярно до
осі обертання, паралельні один до одного і збільшуються пропорційно до відстані від осі
обертання (рис. 8). Кут , який характеризує напрям прискорення відносно радіуса, як це

2
видно з рис. 8, визначається співвідношенням tg = = , тобто не залежить від .

Рисунок 8 – Вектори повного, тангенціального та нормального прискорень.