Page 43 - 6374

Отже, цей рух повністю характеризується заданням руху будь-якої однієї точки тіла,

тобто тіло, яке рухається поступально має три ступені вільності. У кінематичному
відношенні цей рух повністю еквівалентний рухові матеріальної точки.

3.3. Плоский руx твердого тіла. Плоский (плоскопаралельний) рух твердого тіла

– рух твердого тіла, при якому усі його точки переміщуються паралельно до деякої
нерухомої площини. Траєкторії усіх точок лежать а паралельних площинах. Рух тіла в цьому

випадку повністю визначається рухом одного з його перерізів в якій-небудь із паралельних
площин, а положення перерізу – положенням двох точок цього перерізу. Положення двох

точок на площині характеризується чотирма параметрами (координатами). Між цими
параметрами є одне співвідношення, яке виражає незмінність відстаней між двома точками.

Отже, є тільки три незалежних параметри, тобто число ступенів вільності дорівнює трьом.

Рисунок 4 – Рух відносно миттєвої осі обертання.

Вивчення плоского руху зводиться до вивчення руху незмінної плоскої фігури в її

площині, який складається з поступального руху разом з деяким довільно вибраним полюсом
і обертального руху навколо цього полюса. Плоский рух можна також представити як серію

елементарних поворотів навколо центрів обертання, що безперервно змінюють своє

положення.
3.4. Обертальний рух твердого тіла відносно нерухомої вісі обертання.

Обертальний рух – це такий рух, при якому дві точки тіла залишаються увесь час
нерухомими. Пряма, яка проходить через ці точки, називається віссю обертання. Усі точки

твердого тіла, які лежать на осі обертання, нерухомі. Інші точки твердого тіла рухаються по