Page 30 - 6374

Якщо я і бачив далі за інших,
то лише тому, що я стояв
на плечах гігантів.

Ісаак Ньютон

Лекція 2. Кінематика матеріальної точки

2.1. Матеріальна точка.
2.2. Матеріальне тіло.

2.3. Способи опису механічного руху матеріальної точки.

2.4. Вектор переміщення.
2.5. Швидкість.

2.6. Прискорення.

2.1. Матеріальна точка. Для побудови моделей механічних систем важливою

абстракцією є поняття матеріальної точки. Під матеріальною точкою розуміють фізичний
об’єкт, в геометричному сенсі еквівалентний геометричній точці, але який володіє масою.

Еквівалентність у геометричному сенсі означає відсутність у матеріальної точки

геометричної внутрішньої структури, форми та розмірів. Одне й теж матеріальне тіло за
одних умов можна прийняти за матеріальну точку, а в інших – неможна. Наприклад, Землю

можна прийняти за матеріальну точку при вивченні її руху навколо Сонця, але неможна
цього зробити при аналізі руху штучних супутників Землі. При моделюванні тіла

матеріальною точкою їй можна приписати також визначені фізичні (але не геометричні)

характеристики тіла. Наприклад, тіло може володіти зарядом, власним (внутрішнім)
моментом імпульсу і т.д.

2.2. Матеріальне тіло. Під матеріальним тілом можна розуміти сукупність
матеріальних точок. При цьому необхідно пам’ятати, що ці матеріальні точки не мають

нічого спільного з реальними атомами і молекулами і відіграють тільки допоміжну роль. Є
тіла в яких різні частини володіють відносною свободою переміщення одна відносно іншої,

наприклад, рідини, сипучі тіла та ін., а є й інші тіла для яких різні їх частини зберігають своє

відносне положення, внаслідок чого форма цих тіл не змінюється. Такі тіла називаються
твердими.

2.3. Способи опису механічного руху матеріальної точки. Зараз нас не цікавить
питання, чим викликаний рух матеріальної точки, чому вона рухається так, а не інакше, які

причини її руху. Завдання полягає у тому, щоб описати її рух. Описати рух матеріальної