Page 53 - 6218
P. 53

                        
                                                                             t ,
                                             h ( )t   k   1 e    t   (cos 1 )t   sin 1   (3.35)
                                                                      1     
                                                                                      1   2
                           де          -  коефіцієнт  затухання;      0  1   2    -
                                                                      1
                                         0
                                   T                                                    T
                           власна частота коливання зв’язка.
                                 Вагова функція:
                                                           k 2
                                              ( )t   h ( )t   0  1 ( )t e    t   sin .      (3.36)
                                                                            t
                                                                           1
                                                                0
                                                           
                                                             1
                                 Схематичний  вигляд  перехідної  характеристики  та  вагової
                           функції наведено на рис. 3.12.










                                          a)                                б)
                                  Рисунок 3.12 – Часові характеристики коливальної ланки,
                                        а - перехідна функція, б - вагова функція

                                 Отже  як  видно  з  проведеного  аналізу  кожну  САК  можна
                           представити, як систему різних  типових елементарних ланок. А
                           типові  ланки  володіють  певними  характеристиками,  які
                           притаманні тому чи іншому типу.



                                                           51
   48   49   50   51   52   53   54   55   56   57   58