Page 53 - 6218
P. 53
t ,
h ( )t k 1 e t (cos 1 )t sin 1 (3.35)
1
1 2
де - коефіцієнт затухання; 0 1 2 -
1
0
T T
власна частота коливання зв’язка.
Вагова функція:
k 2
( )t h ( )t 0 1 ( )t e t sin . (3.36)
t
1
0
1
Схематичний вигляд перехідної характеристики та вагової
функції наведено на рис. 3.12.
a) б)
Рисунок 3.12 – Часові характеристики коливальної ланки,
а - перехідна функція, б - вагова функція
Отже як видно з проведеного аналізу кожну САК можна
представити, як систему різних типових елементарних ланок. А
типові ланки володіють певними характеристиками, які
притаманні тому чи іншому типу.
51