Page 55 - 6218

4. ОСНОВНІ ЧАСТОТНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ
АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ

4.1. Основні поняття і визначення
При подачі на вхід елементарної ланки гармонійного
сигналу ( )x t  x s ni  на його виході після перебігу перехідного
t
M
процесу встановлюються гармонійні вимушені коливання
) ( y t  y sin( t  )  з тією ж частотою  , але з іншими
M
значеннями амплітуди і фази.
Величини y і  залежать як від  , так і від типу та
M
параметрів елемента. Тому властивості елемента можна
оцінювати за частотними характеристиками, які визначають
залежність відношення амплітуд y / x та фазового зсуву  від
M M
частоти гармонійних коливань.
Існують такі частотні характеристики:
- амплітудно-фазова характеристика (АФХ) - W j , яка
(
)
представляє собою функцію комплексної змінної. Отримується
шляхом підстановки у вираз відповідної передавальної функції
p  j , де j – комплексна змінна,  - частота, що може
змінюватись від 0 до ∞, а в деяких випадках від - ∞ до + ∞. АФХ
можна зобразити графічно на комплексній площині у вигляді
(
)
кривої(годографу), яку описує вектор W j при зміні частоти.
- дійсна частотна характеристика (ДЧХ) -
)
(
 )
P ( )  Re  (W j - проекція вектора W j на дійсну вісь;
- уявна частотна характеристика (УЧХ) -
)
Q ( )  Im  (W j - проекція вектора W j на уявну вісь;
 )
(
53