Page 58 - 6218

k k T
P ( ) , ( )Q    j (4.4)
2
2
)
)
(T  1 (T  1
2
2 2 2 k 2 (1 (T ) )
 (W j  )  P ( )  Q ( )  2  kP ( )
1 (T ) 2 
 ( )   arctg  T . (4.5)
Рівняння (4.3) представляє собою рівняння кола з центром у
точці А(k /2;0), радіусом k/2. Оскільки Q ( ) 0  0, годограф
інерційної ланки описує півколо з центром з центром у точці
А(k /2;0), радіусом k/2. Фазовий зсув змінюється від 0 до –
π/2(рис. 4.1,а).

a) б)
Рисунок 4.1 – Частотні характеристики інерційної ланки,
а - годограф, б – ЛАЧХ та ЛФЧХ

Знайдемо логарифмічну амплітудно-частотну
характеристику:
56