Page 40 - 6218
P. 40
3.2 Підсилювальна (пропорційна) ланка
Рівняння ланки має вигляд:
y kx , (3.1)
де k - коефіцієнт передачі.
Рівняння ланки в операторній формі:
Y ( )p kX ( )p , (3.2)
звідки передавальна функція
W ( )p Y ( ) /p X ( )p . (3.3)
k
Перехідна функція підсилювальної ланки така:
k
h ( )t 1( )t . (3.4)
Вагова функція має такий вигляд:
( )t k ( )t . (3.5)
Дана ланка підсилює сигнал, або перетворює його з однієї
фізичної величини в іншу. Прикладом об’єкта (рис 3.1), який
описується підсилювальною ланкою, є дільник напруги(а),
електронний операційний підсилювач(б), зубчата передача(в),
важіль(г).
38