Page 19 - 6218

декілька, наприклад, навантаження, зміна температури
середовища чи інших його характеристик. А отже, для
забезпечення надійного керування потрібно враховувати кожну з
величин збурення і для кожної будувати своє коло регулювання.
Також необхідно знати залежності реакції системи на збурюючі
дії цих величин і ввести ці залежності в алгоритм роботи ПК. Це
практично здійснити надзвичайно складно, адже на роботу будь-
якого ОК може впливати безліч причин.
САК, в яких реалізовано принцип керування за відхиленням,
прийнято називати замкнутими системами. У них існує
зворотний зв’язок між виходом системи та ПК.
Керування за відхиленням реалізується на зворотному
зв’язку або на замкнутому контурі. На вхід ПК подається дійсне
значення вихідної змінної, а також задане значення регульованої
змінної. ПК виробляє керуючий сигнал залежно від різниці
задаючого сигналу та вихідного сигналу (сигналу зворотного
зв’язку). Алгоритм керування за відхиленням можна описати
таким чином:
- визначають потрібний режим роботи системи згідно із
задаючим сигналом;
- вимірюють значення вихідної величини;
- подають сигнал про вихідну величину на ПК;
- визначають відхилення вихідної величини від заданої;
- подають керуючий сигнал на ПК, який діє на ОК і
повертає його у заданий режим роботи.

17