Page 23 - 6218

спеціальних керуючих дій САК підтримує режим роботи
об’єкта в околі екстремальної точки, яка змінює своє положення
з часом. Такі системи називають екстремальними.
Самоналагоджувальні системи мають властивість
пристосовування до змінюваних характеристик зовнішнього
середовища та параметрів об’єкта. Це відбувається внаслідок
змінювання структури системи та (чи) параметрів окремих її
частин.
Оптимальні системи призначені для досягнення найкращих
результатів роботи протягом певного часу у відповідності з
критерієм оптимальності (керування) в конкретних умовах з
урахуванням існуючих ресурсів та обмежень. Це найбільш
складні системи, в яких використовуються спеціальні
математичні методи, а для їх реалізації потрібні ЕОМ з
відповідним програмним забезпеченням.
6. Класифікація САК за характером рівнянь, які описують
систему:
- лінійні;
- нелінійні.
Лінійні системи описуються лінійними диференційними
рівняннями (з постійними коефіцієнтами). Для лінійних систем
справедливий принцип суперпозиції (накладання). Тобто реакція
системи на суму дій пропорційна сумі реакцій на кожну дію
зокрема. Принцип суперпозиції може виконуватись у певних

21