Page 14 - 6218

Усталений режим _роботи системи - це режим, в якому
незмінною в часі є похибка регулювання. Цей режим
установлюється після завершення перехідних процесів. Даний
режим поділяється на:
- статичний;
- динамічний.
Статичний усталений режим наступає тоді, коли
незмінними в часі є задаюча і збурююча дії при незмінних
параметрах системи, в результаті чого незмінною залишається
вихідна величина системи.
Динамічний усталений режим наступає тоді, коли задаюча,
збурююча чи вихідна величина змінюється за постійним в часі
законом і похибка регулювання системи залишається незмінною.
Наприклад, динамічні режими можуть бути, коли задаюча
величина змінюється за синусоїдальним законом, коли вона
змінюється з постійними в часі швидкістю чи прискоренням.
Динамічним режимом є, наприклад, режим роботи регулятора
рівня, коли рідина з резервуара витікає з постійною швидкістю.
Перехідний режим - це такий режим роботи системи, коли
вона переходить з одного встановленого режиму роботи до
іншого. Цей режим наступає тоді, коли змінюється задаюча
величина і систему переводять з одного режиму роботи до
іншого, або змінюється величина збурення чи змінюються
параметри системи. Перехідний процес у різних системах
керування проходить по-різному. Змінюючи параметри системи,
можна змінити характер перехідного режиму.
Під час вивчення роботи та проектування САК значна увага
приділяється вивченню роботи системи в перехідних режимах. У

12