Page 22 - 6218

САК можуть бути дещо простішими за своєю будовою.
4. Класифікація САК за кількістю вихідних координат
системи:
- одномірні;
- багатовимірні.
Одномірні системи керують тільки за однією вихідною
величиною, наприклад, холодильник, двигун з регулятором
швидкості, є одномірними системами.
Багатовимірні системи здійснюють керування за
декількома вихідними величинами. Наприклад, САК генератора
електростанції виконує керування за частотою та напругою.
Серед багатовимірних САК розрізняють системи із
зв’язаним і з незв’язаним керуванням. У випадку електричного
генератора ситуація дещо складніша, оскільки зміна частоти
обертання генератора веде і до зміни напруги. Тому така
система керування є зв’язаною і забезпечує потрібну частоту
струму при заданій величині напруги.
5. Класифікація САК за ступенем самоналагодження,
адаптації, оптимізації та інтелектуальності:
- екстремальні,
- самоналагоджувальні,
- оптимальні.
У САК функціонують об’єкти, статичні характеристики
яких можуть мати точку екстремуму, в якій досягаються
найвищі техніко-економічні показники роботи. За допомогою

20