Page 16 - 6218

1.3 Класифікація САК
Найбільш вживані системи класифікації САК: (табл. 1.1).
1. Класифікація за принципом роботи (алгоритмом
керування):
- САК з керуванням за збуренням або розімкнуті САК
(рис. 1.3, а),
- САК з керуванням за відхиленням або замкнуті САК
(рис. 1.3, б)
- комбіновані (рис. 1.3, в).
f ( )t
f ( )t
 ( )t  ( )t
y ( )t u ( )t x ( )t y ( )t u ( )t x ( )t
ПК ОК ПК ОК
g ( )t

а) б)
f ( )t
 ( )t
y ( )t u ( )t x ( )t
ПК ОК
g ( )t

в)
Рисунок 1.3 – Класифікація за при принципом роботи

Системи керування за збуренням називають розімкнутими,
оскільки в них немає зворотного зв’язку.
Керування за збуренням або компенсаційне здійснюється з

14