Page 24 - 6218

межах зміни цієї дії. Діапазон, в якому справедливий принцип
суперпозиції, називають діапазоном лінійності.
У нелінійних системах не виконується принцип
суперпозиції хоча б для однієї ланки. Такі системи описуються
нелінійними диференційними рівняннями. Аналіз їх складніший,
ніж лінійних систем. Досить часто вдається звести аналіз
нелінійних до аналізу лінійних систем. Методи такого
приведення називаються лінеаризацією.
7. Класифікація САК за характером дії в часі:
- неперервної дії;
- дискретної дії.
Системи неперервної дії складаються тільки з ланок, в яких
вихідна величина плавно змінюється протягом часу.
Системи дискретної дії мають хоча б один елемент, в якому
вихідна величина змінюється ступенево навіть при плавній зміні
всіх інших величин.
Розрізняють такі дискретні системи:
- релейні;
- імпульсні;
- цифрові.
У системах релейної дії вихідна величина змінюється при
деяких граничних значеннях вхідної величини, в системах
імпульсної дії - через певні проміжки часу, а в цифрових
системах наявна і релейна, і імпульсна дія.
8. Класифікація САК за зміною параметрів системи в часі

22