Page 15 - 6218

САК перехідні режими є основними режимами роботи, займають
переважну частину часу і саме вони визначають вимоги до САК і
методи вивчення ТАК
Перехідні режими - це найбільш суттєві режими роботи
систем керування. Системи керування призначені для того, щоб
працювати в перехідних режимах. Це зумовлює складність САК,
вимагає використання складних математичних методів аналізу
цих систем. Всі методи аналізу основані на використанні
диференційних рівнянь.
Будь-яка САК повинна забезпечувати:
- стійкість,
- потрібну точність керування,
- відповідну якість роботи.
Стійкість САК - це здатність системи повертатись до
попереднього чи близького до нього стану після певної дії на
систему. Стійкість керування визначає можливість практичного
використання системи керування. Нестійка САК не є придатною
для практичного використання. Це є несправна система. Нестійка
система після певної дії на неї вже не повертається до
попереднього стану, а відхилення від цього стану у неї
зростають.
Точність керування САК визначається похибкою керування
в усталеному режимі роботи. Похибка керування - це різниця між
потрібним і фактичним значенням вихідної величини. Потрібна
точність керування - важлива вимога до САК.
Якість роботи САК визначається якісними
характеристиками перехідних процесів: амплітудою, частотою
коливань під час перехідного процесу, його тривалістю тощо.

13