Page 107 - 6218

Вхідна величина x(t) тут постійна і позначена x(t)= х 0.
Відносна помилка за керуючою дією буде:
1
 x  . (9.7)
1 K
Величину S=1/(1+K) прийнято називати статизмом
системи, вона визначає похибку керування системи в статичному
режимі роботи.
Що похибку в системах стабілізації можна усунути, якщо
використовувати неодиничний зворотний зв’язок або, ввести
масштабування керуючої дії.
Інша складова помилки, а саме помилка, викликана
збуренням, дорівнює згідно (9.5)
K
 x ( )p  z z ( )p , (9.8)
z
1 K
де К – коефіцієнт підсилення системи; К z – коефіцієнт підсилення
передавальної функції збурення. Відносна помилка за збуренням
1
 z  . (9.9)
1 K
Величина помилки САК залежить від коефіцієнта
підсилення системи К. При К=1 відносна помилка керування
становить   0,5, якщо К=100, то відносна помилка за
x
керуючою дією дорівнює   0,01, а помилка керування за
x
збуренням z  0,01K .
z
Для збільшення точності систем керування потрібно:
підвищити коефіцієнта підсилення САК або замінити статичну
систему керування астатичною.
Щоб підвищити точність регулювання потрібно збільшити
коефіцієнт підсилення САК. Але це не завжди здійснимо,
105