Page 209 - 5637
P. 209

Досить ефективно описати поведінку багатоетапного функціонування динамічних

        систем  дозволяє  сформована  в  теорії  випадкових  процесів  методика  марковських

        моментів.  Розглянемо  завдання  багатоетапного  функціонування  динамічної  системи

         ( ,  ) за допомогою деякої послідовності марковських моментів (моментів зупинки)

          , … ,   , де   – число окремих етапів функціонування системи. Етапи визначаються


        виконанням  різних  цільових  операцій,  внаслідок  яких  змінюються  умови

        функціонування системи. Найчастіше це відбувається за рахунок того, що розглянута

        система  функціонує  в  різних  областях    ,   , … ,   ,  фазового  простору.  Марківські



        випадкові  моменти    , … ,     визначаються  моментами  часу  першого  попадання  в


        безлічі    ,   , … ,     відповідно.  Безлічі     (  = 1, … ,  )  попарно  не  перетинаються:




          ∩   = 0 ( ,   = 1, … ¸ ).


              Припустимо,  що  спочатку  сімейство  множин    , … ,     задовольняє  властивості


        безповоротності за часом функціонування:
           { (  ,  ) ⋳   | (  ,  ) ⋳   } > 0,   <  ( ,   = 1, … ,  );   ,   ∈ [  ,   ][  ,   ],   <   .
                                                                                                   к
                                                                                           к










        Тут   {∙}  –  ймовірність,  визначена  на  фазовому  просторі  траєкторій  розглянутої
        динамічної системи. Сформульоване умова означає, що сукупність множин   , … ,


        визначає  «поступальний»  функціонування  системи.  При  цьому  повернення  на
        попередні  етапи  функціонування  неможливо,  можливі  переходи  на  етапи
        функціонування, мають несусідні індекси (відрізняються більш ніж на одиницю):
                                          { ( ,  ) ⋳   | (  ,  ) ⋳   } > 0,



                                  |  −  | > 1,   ≥  ;   ,   − 2  ∈ [  ,   ],   <                                  (8.49)
                                                                           к




        Останнє  співвідношення  означає  наявність  декількох  альтернатив  в  ході
        функціонування  системи,  можливість  невиконання  деяких  етапів  функціонування,
        часткове вирішення цільової задачі і т. д.

              На  безлічі     можливих  траєкторій  системи   ( ,  )  розглядаються  події
          = ⋃ { ( ,  ) ∈   }.  У  свою  чергу,  на  безлічі      –  визначена  функція    =   ( ) =






        = inf{ :   ∈ [  ,   ] ∩  ( ,  ) ∈   } (  = 1, … ,  ). Таким чином,    є перший момент, для


                            к

        якого   ( ,  ) ∈   ,  тобто  перший  момент  часу  потрапляння  в      (момент  початку


        функціонування системи в області   ).

              Визначимо послідовність марковських моментів    , … ¸   початку виконання  -x


        (  = 1, … ,  )      етапів      функціонування          системи.      Якщо        позначити       через
   204   205   206   207   208   209   210   211   212   213