Page 58 - Івано-Франківський національний технічний

Практичне заняття №4
(2 години)

Динаміка поршневого слідкуючого приводу

Теоретичні засади до практичного заняття

Поршневий слідкуючий пневмопривід, (ПСП) відрізняється від
пневматичного поршневого приводу в розімкнутому стані тим, що в нього
введений негативний зворотній зв'язок, реалізований у виді важеля і пружини,
через які вихідний шток впливає на розподільчий орган, приводячи його завжди
в нейтральне положення. У ПСП негативний зворотній зв'язок побудований
шляхом з'єднання золотника зі штоком приводу через важіль, що обертається
навколо точки О і пружину Сп.

Рисунок 4.1 – Схема поршневого слідкуючого пиевмо-привода

Золотник ПСП переміщується від мембрани См, укладеної в мембраннії
коробці, до якої через отвори підводиться вхідний сигнал p , що являє собою
в
різницю тисків.
Характерним для ПСП є те, що в статиці для кожного значення різниці
тисків p , поданої на вхід, відповідає визначене положення поршня у,
в
причому на цю залежність не вплива навантаження, що діє на шток поршня
виконавчого механізму.
Не зупиняючись на статиці ПСП, знайдемо його диференціальні рівняння
руху.
Попередньо зробимо такі допущення:
1. Прямування повітря приймається квазистатичним.
2. Вплив сухого тертя не враховується.
3. Золотник має нульове перекриття.
4. Процес зміни стану повітря при протіканні через дроселюючі вікна
золотника носить адіабатний характер.