Page 57 - Івано-Франківський національний технічний

(max)
(max)
перерізу РО від ступеня його відкриття: F / F зт f зт z , де F зт -
зт
прохідний переріз РО при повному його відкритті. Із останнього
співвідношення випливає, що F зт F зт f зт z .
(max)
Так як об'єкт моделювання має два входи і один вихід, то,
використовуючи принцип суперпозиції, знайдемо його вихідну величину в
термінах зображення за Лапласом
H W p P W p P , (3.19)
Pk н k P 1 н 1
де W p , W p - передавальні функції каналів передачі сигналів «Р -
Pk н P 1 н k
Н» і «Р -Н».
1
Прирівняємо до нуля значення P (рисунок 3.3). В результаті
1
структурних перетворень знаходимо
K K Q
W p ВМ ok z ; (3.20)
н
Pk
Т ВМ p 1 T ok p gK ok Q P 1
аналогічно, прирівнявши до нуля P , визначимо
k
K Q
W P 1 н p T p ok P Q 1 . (3.21)
gK
ok
P
ok
Із рисунку 3.3 видно, що існує внутрішній зворотний зв'язок, який
створюється дією зовнішнього середовища (потоку Q ) на регулюючий орган.
P
Оскільки передавальна функція керованого об'єкта разом з регулюючим
органом задається виразом
K
W p 0 , (3.22)
ok
T o p 1
де T 0 T / 1 gK ok Q , K 0 K / 1 gK ok Q , то внутрішній
ok
ok
p
p
зворотний зв'язок зменшує його постійну часу Т , що покращує динамічні
0
властивості об’єкта.

Завдання № 1

Скласти математичну модель вищезгаданої системи, при умові, що РО
віднесений до керованого об’єкту. Скласти структурну схему.

Контрольні питання

1. Що таке пневматичний виконавчий механізм?
2. З яких динамічних ланок складається ПВМ як елемент
автоматичної системи керування?
3. Записати писати рівняння статичної характеристики?