Page 83 - 4936
P. 83
Рисунок 10.6 - Проста програма керування маніпулятором
2. Перейти в автоматичний режим роботи маніпулятора
при положенні перемикача «Авт.». Синтезувати програму
приведену на рис. 10.6 в «Альфа» та записати її в контролер.
Натиснути кнопку «Пуск» та запустити процес керування.
Описати хід виконання програми.
3. Доповнити дану програму з метою повернення
маніпулятора у вихідну позицію. При цьому для повороту
проти годинникової стрілки застосувати фрагмент програми
приведений на рис. 10.7.
81
