Page 79 - 4936

мікроконтролера до АРМу в якості перетворювача
використовується інтерфейсний блоки серії БПІ-485.
Програмування контролера реалізується через спеціальне
програмне забезпечення - візуальний редактор FBD- програм
«АЛЬФА». Основним призначенням редактора АЛЬФА є
забезпечення максимально зручної інтерактивного
середовища програмування мікропроцесорних контролерів
серій МІК- 51. Для візуалізації ходу керування маніпулятором
в АРМі розгорнута SCADA.

Лабораторне обладнання
Загальний вигляд стенда №4 приведений на рис.10.2.
Нижній рівень керування складається з групи підготовки
повітря, маніпулятора з блоком клапанів та електронної
панелі.

МИК-51

Рух маніпулятора
1-Руч.
2-Авт.
ПУСК

=24V
on off
СТОП
~220V
on off

Рисунок 10.2 - Загальний вигляд передньої панелі стенда
Група підготовки повітря складається з фільтра та

77