Page 82 - 4936

1  2 

Рисунок 10.5 - Електрична схема підключень стенду
АРМ дослідника розгорнутий на базі офісного
комп’ютера з інстальованим програмним забезпеченням для
програмування контролера - «Альфа» та візуалізації ходу
роботи обладнання - «VizuaLIntellect».

Хід роботи
1. Перевести перемикач в положення «Руч.» режиму
роботи маніпулятора та включити тумблери =24В та ~220В.
Виконати певні дії маніпулятором за допомогою перемикачів
руху: поворот за годинниковою стрілкою → висування
штанги вперед → поворот проти годинникової стрілки → рух
штока вгору → засування штанги → рух штока до низу.
Дослідити його роботу в іншій послідовності маніпуляцій.
Спробувати при включеному одному виді руху включити
протилежну дію.

80