Page 80 - 4936

редуктор з манометром, яка підключена до нагнітального
колектора компресора. Структурна схема маніпулятора
подана на рис. 10.3.

у2

Z1

Z2

Лінійні поршневі
приводи

Поворотний
привід

1   2

Рисунок 10.3 - Структурна схема маніпулятора
Маніпулятор у спільній кінематичній конструкції
об’єднує три пневмоприводи: поворотний та два лінійних.
Оскільки передбачається контролерне керування ним, тому
для спряження PLC і маніпулятора передбачений блок із
шести пневмоклапанів для керування в реверсі за трьома
осями. Схема пневматичної проводки клапанів розподільників
приведена на рис.10.4.
На електронній панелі розміщений власне PLC МИК-51 та
низка ручних постів керування роботою маніпулятора та
режимами роботи стенду. Принципова електрична схема
підключень стенду приведена на рис. 10.5.

78