Page 78 - 4936

Тема: Керування трикоординатним маніпулятором.

Мета роботи: отримати практичні навики в керуванні три
координатним маніпулятором.

Теоретичні відомості

Промислові роботи і маніпулятори використовуються на
виробничих ділянках з небезпечними, шкідливими для
здоров'я, важкими або монотонними умовами праці. Їх можна
застосовувати для виконання робіт, які не можуть бути
механізовані або автоматизовані іншими засобами.

Рисунок 10.1 - Структурна схема проекту керування
маніпулятором
Структурна схема стенду приведена на рис. 10.1.
Керування роботою стенду відбувається мікроконтролером
МІК-51, який призначений для автоматичного логічного
управління технологічними процесами, а в даному випадку
роботою маніпулятора.
Система керування має ієрархічну структуру. Нижній
рівень- три координатний маніпулятор з пневмокеруванням
та PLC. Верхній рівень - АРМ на базі офісного комп’ютера з
необхідним програмним забезпеченням. Для під’єднання

76