Page 81 - 4936

 2  2

1 

1 

Рисунок 10.4 - Пневматична комутація стенду
В режимі ручного керування (позиція на рисунку) при
допомозі тумблерів прямого та реверсного напрямку можна
керувати маніпулятором по трьом осям. При цьому прямий та
реверсний режим взаємно блокуються і керування можливе
при відключеному протилежному напрямку.
В автоматичному режимі МИК-51 забезпечує керування
маніпулятором через дискретні виходи DO1-DO5 та
аналоговий вихід АО1, оскільки в базовій моделі контролера
не передбачена більша кількість дискретних виходів. Для
спряження аналогового виходу з режимом дискретного
керування розроблений додатково відповідний модуль з
гальванічною розв’язкою. Кнопки «Пуск» та «Стоп»
підключені до входів DI1та DІ2 відповідно.

79