Page 84 - 4936

Рисунок 10.7 - Спосіб використання аналогового виходу
4. Снтезувати програму циклічного керування
маніпулятора. Цикл складає 8 повторів. Дати пояснення до
програми та до ходу її виконання.

Контрольні питання:
1. Як реалізовано керування пневматичним
маніпулятором в даній лабораторній роботі?
2. Чому при спробі включити протилежну дію до вже
виконаної маніпулятором він не реагує?
3. Пояснити роботу принципової електричної схеми.
4. Які особливості керування рухом проти годинникової
стрілки ?
5. Пояснити призначення основних органів керування
розміщених на панелі.
6. Яким чином можна задати різний час протікання
алгоритму в «автоматичному режимі» роботи маніпулятора?
7. Як змінити послідовність виконання рухів в програмі
керування?
8. Які алгоритми слід застосувати для побудови циклічної
програми роботи маніпулятора?
9. Як завантажити програму в контролер?

82