Page 52 - 4824

(2)
(1)
(2)
(1)
x 1 (t n)=x= (t n) i x 2 (t n)=x 2 (t n) при n=0.5
dx
1
 x ;
dt 2
dx
2  5 . 0  x  5 . 0 t  s ;
dt 2 0
dx
2
1  5 . 0 t  s  x  . 0 25t  t s  . s
dt 0 1 0 1
де s 0,s 1 — сталі інтегрування.
Величину х 1 записуємо таким чином
2
2
2
2
2
х 1 = [(0.5t) + s ot + s o ] + s 1 – s 0 = (0.5t + s 0) +s 1-s 0.
Знаходимо 0.5t із рівняння х 2 = 0.5t + s 0
0.5t = x 2 - s 0
2
2
Отже x 1=x 2 +s 1-s 0
Оскільки відображаюча точка по фазовій
траєкторії рухається зліва
направо, то з точки х 0 попасти в початок координат
неможливо,

Рисунок 6.6 – Фазові траєкторії

Тому в системі будуть перемикання.