Page 53 - 4824

При u = -0.5 матимемо
2
2
-х 2 + 2 = х 2
2
2x 2=2;
(1)
2
x 2 (t n) = x 2 (t n) = 1
-1 = -0.5t n + 1
0.5t n = 2
t n = 4c
x 2(t n)=0.5t n+s 0=0.5t n-0.5t k
-1=2-0.5t k; 0.5t k = 3; t k = 6c
Відповідь : t n = 4c t k = 6c

6.2 Вказівки, щодо підготовки до заняття
При підготовці до лабораторного заняття розглянути
матеріал викладений в /1/.

6.3 Лабораторний стенд
Робота виконується на базі ПК IBM PC.

6.4 Порядок виконання роботи
1. На основі заданих викладачем даних визначити
і привести задачу до стандартного вигляду
2. Сформулювати критерій оптимальності
3. Скласти функцію Гамільтона
4. Знайти допустиму область керування
5. Отримати рівняння фазових траєкторій
6. Побудувати геометричне місце точок
стаціонарних станів об’єкта за допомогою
Mathcad
7. Зробити висновок

6.5 Контрольні запитання
1. Сформулювати принцип максимума до основної
задачі оптимального керування.
2. Необхідні умови оптимальності задач на швидкодію.
3. Функція Гамільтона.
4. Які змінні називається спряженими?
5. Поняття трансверсальності.