Page 95 - 4757

- резонансна частота ω r - частота, при якій амплітуда
вихідного сигналу максимальна;
- частота незатухаючих коливань ω 0 - частота, при якій
амплітуда в 2 раз менша від амплітуди коливань при ω = 0;
- частота пропускання ω n, при якій амплітуда рівна 0,1 А 0
- запас стійкості по амплітуді
 A  1 A ( ) . (8.9)
 
Наближена оцінка якості управління за частотними
показниками здійснюється на основі гіпотези про еквівалентність
динамічних властивостей замкнутої системи регулювання
властивостям коливної ланки другого порядку з передавальною
функцією виду (4.16), де  - коефіцієнт демпфування, k -
передавальний коефіцієнт.
У діапазоні найбільш часто використовуваних значень
0,55> > 0,25, яким відповідає значення показника коливальності
2>М>1,1 якісні показники можна знайти за такими наближеними
залежностями:
  0,1/ ; t  3 /T  ; M  0,545 /    1,2  . (8.10)
/
n r 0

8.2.2 Інтегральні показники
Одними з найбільш зручних для оцінки якості перехідних
процесів є інтегральні показники якості. Це узагальнені
показники, які фактично дають оцінку величини площі під
кривою перехідного процесу, і тоді однозначно формулюється
вимога зменшення відхилення та тривалості перехідного процесу.
Використовуються наступні інтегральні показники:
лінійний, квадратичний і покращений квадратичний.
93