Page 91 - 4757

8.1. Прямі показники якості
Прямі показники визначаються за графіком перехідного
процесу, який виникає в системі при ступеневому зовнішньому
збуренні (рис. 8.1).
До основних показників характеристики h(t)відносять
перерегулювання σ і час регулювання t р
Перерегулювання σ визначається максимальним
відхиленням керованої величини від її сталого значення ( )h  ,
вираженим у %:
h  h ( )
  max  100% . (8.2)
h ( )
Звичайно   10 30% , іноді   10% , а іноді
неприпустимо зовсім.
Час регулювання t р – час, після закінчення якого відхилення
характе ристики h ( )t від сталого значення h ( ) стає і
залишається менше зони нечутливості системи
 ( ) (0,001 0,05) ( )t   h  . Цей показник характеризує швидкість
протікання перехідного процесу. Якщо крива перехідного
процесу монотонна, то цей показник є єдиним.
Крім основних існує і ще ряд додаткових показників якості.
До таких показників відносять :
- час першого узгодження перехідного процесу t пс, – час,
після закінчення якого керована величина перший раз досягає
свого сталого значення (також характеризує швидкість
протікання процесу в початковий період );
- час наростання t max – час досягнення першого максимуму
h ;
max
- частоту коливань   T / 2 , де T - період коливань ;
89