Page 93 - 4757

керування по каналу збурюю чого впливу можуть
використовуватися всі перераховані показники за винятком
перерегулювання. Цей показник можна замінити безпосередньо
максимальним значенням h .
max

8.2. Непрямі показники якості
Непрямі показники якості визначаються без побудови
перехідних процесів і підрозділяються на кілька груп :
- кореневі показники ;
- частотні показники ;
- інтегральні показники.

8.2.1 Кореневі показники
До кореневих показників відносяться:
- середнє геометричне значення модулів коренів:
a
  n n , (8.4)
0
a
0
де a і a - крайні коефіцієнти характеристичного рівняння (6.4).
0
n
Чим менший показник ао, тим ближча сукупність всіх коренів до
уявної осі комплексної площини і тим більша тривалість
перехідного процесу;
- степінь стійкості η - відстань від уявної осі до
найближчого до неї кореня;
- кореневий показник коливальності

m  m , (8.5)
g

m

91