Page 90 - 4757

8. ЯКІСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ

Метою функціонування будь-якої САК є зміна вихідної
величини ( )y t у певній відповідності із законом зміни задаючого

впливу y ( )t , що найчастіше визначається співвідношенням
з
y ( )t  y ( )t .
з
Крім забезпечення вимоги стійкості САК повинна мати
певну якість, під яким розуміється точність процесу керування.
Кількісною оцінкою точності служить величина похибки ( )t ,
обумовлена різницею між заданим і фактичним значеннями
керованої величини :
 ( )t  y ( )t  y ( )t (8.1)
з
При цьому розрізняють дві функції САК :
- відтворення задаючого впливу ;
- придушення ( компенсація ) збурень.
Через інерційність систем обидві перераховані функції
завжди виконуються з деякою похибкою, тобто звичайно 0 ) ( ≠ t
δ. Миттєві значення похибки не можуть бути визначені апріорі на
стадії проектування, тому що під час роботи САК впливи
змінюються випадковим, невідомим заздалегідь чином.
Тому якість роботи САК доводиться оцінювати за
допомогою певних показників (критеріїв якості), які
характеризують точність процесу керування роздільно в сталому
і перехідному типовому режимах і мають кількісну міру

88