Page 100 - 4757

перехідних процесів установлюється статичний, або динамічній
режим роботи.
Перехідний режим – це режим роботи, при якому система
переходить з одного встановленого режиму до іншого. Цей
режим характеризується швидкою зміною в часі керованої
величини і помилок керування. Як правило в перехідних режимах
САК працюють досить часто, а сумарна тривалість перехідних
режимів роботи займає значну частину часу роботи системи.
Статичний режим - це режим, при якому система
знаходиться у стані стабільної роботи внаслідок того, що
керуюча і збурююча дії на систему постійні і параметри системи
не змінюються в часі. Якщо розглядати рівняння динаміки, то в
статичному режимі роботи всі похідні за часом дорівнюють
нулю.
Динамічний режим – це режим установлених вимушених
коливань системи, який наступає тоді, коли діючі на систему
збурення чи керуюча дія змінюю за деяким установленим в часі
законом, в результаті чого помилка керування лишається
незмінною.
Найбільш важливими є встановлені режими при
гармонічній зміні керуючої величини, при зміні керуючої
величини з постійною швидкість та постійним прискоренням.
Відповідно до режимів роботи розрізняють статичні й
динамічні помилки керування.

9.2 Точність керування
Точність керування визначається величиною помилки в
стаціонарному режимі роботи, тобто відхиленням вихідної
величини системи від потрібного значення.

98