Page 89 - 4757

досліджень, зокрема, з'ясування факту стійкості в розімкнутому
стані.
Критерій Михайлова є досить ефективним і застосовується
для систем будь-якого порядку.
Застосовуючи частотні критерії, характеристичні криві
можна будувати поступово з урахуванням впливу кожної ланки,
що надає цим критеріям наочність і дозволяє успішно вирішувати
завдання вибору параметрів системи з умов стійкості.
Критерій Гурвіца дозволяє одержати тільки якісні судження
про характер протікання процесу керування, тобто встановити,
стійкий він або нестійкий. На запитання, як швидко процес
загасає, він відповіді не дає.
Крім того, критерій Гурвіца можна застосовувати тільки в
тих випадках, коли задане рівняння системи в цілому, причому
порядок цього рівняння невеликий. При n > 5 аналіз впливу
коефіцієнтів на визначник Гурвіца різко ускладнюється.
Оцінка впливу на стійкість параметрів тієї чи іншої ланки в
цьому випадку вимагає додаткових досліджень.

7.5. Контрольні запитання
1. Поясніть поняття «стійкість САК».
2. Чому при дослідженні стійкості САК досить знати тільки
однорідне дифференційне рівняння?
3. У чому полягають недоліки аналізу стійкості за коренями
характеристичного рівняння?
4. Перелічіть критерії стійкості і укажіть їхні особливості.
5. Що таке годограф Михайлова?
6. Як зв'язане розташування коренів характеристичного
рівняння зі стійкістю системи?

87