Page 87 - 4757

Цю можливість використовують досить широко через простоту
побудови таких характеристик.
Умова знаходження замкнутої системи на межі стійкості
відповідно до критерію Найквicта виражається
співвідношеннями:
 W ( j  1
)
 (7.12)
(
)
  ( )  argW j   . 
Формулювання логарифмічного частотного критерію: якщо
розімкнута система стійка, то для забезпечення її стійкості в
замкнутому стані необхідно й достатньо, щоб при досягненні
ФЧХ розімкнутої системи значення -π, ЛАЧХ цієї ж системи була
негативною.
Частотні логарифмічні характеристики трьох різних систем
у розімкнутому стані представлені на рис.7.3. Стійкість цих
систем у замкнутому стані буде наступною 1 є стійкою, 2 –
перебуває на межі стійкості, а 3 – нестійка, виходячи із знаку
ЛАЧХ при   .
 

85