Page 56 - 4729
P. 56
Практичне заняття №7
Тема: ГРАДІЄНТНІ МЕТОДИ РОЗВ’ЯЗКУ ЗАДАЧ НЕЛІНІЙНОГО
ПРОГРАМУВАННЯ. МЕТОД СПРЯЖЕНИХ ГРАДІЄНТІВ.
7.1 Мета і тривалість заняття:
- набуття навиків по розв’язку задач оптимального керування
автоматичними режимами технологічних процесів;
- тривалість роботи 2 години.
7.2 Основні теоретичні відомості
Методи числового розв’язування задачі оптимізації та оптимального
n
керування min R (u u ), E можна розбити на дві групи. Перша із них – це
методи, в яких не використовуються похідні. До другого належать методи, які
використовують похідні.
Методи оптимізації без використання похідних. Це метод покоординатного
спуску, прямий пошук за зразком, метод багатокутників (симплекс метод),
метод Нелде-Міда.
Ці методи нетрудомісткі. Недоліки їх – більш уповільнена швидкість
збіжності порівняно з методиками, які діють за першими і другими похідними
функції (uR ) .
Градієнтні методи мінімізації. До цієї групи методів відносяться: метод
найшвидшого спуску ,метод Коші, метод Ньютона, квазінютоновські методи,
метод прямого спуску.
Метод спряжених коефіцієнтів. В основі цього методу лежать властивості
квадратичних функцій, а при побудові алгоритму обчислень використовують
градієнти цільових функцій. Серед методів, що характеризуються високою
x
надійністю при пошуку точки мінімума U із узагальненої точки і, з іншого
боку, що швидко сходяться в околі точки мінімума, метод спряжених градієнтів
займає особливе місце.
55