Page 56 - 4729
P. 56

Практичне заняття №7


               Тема: ГРАДІЄНТНІ МЕТОДИ РОЗВ’ЯЗКУ ЗАДАЧ НЕЛІНІЙНОГО


               ПРОГРАМУВАННЯ. МЕТОД СПРЯЖЕНИХ ГРАДІЄНТІВ.



               7.1 Мета і тривалість заняття:

                      -  набуття  навиків  по  розв’язку  задач  оптимального  керування

               автоматичними режимами технологічних процесів;

                      - тривалість роботи 2 години.



                     7.2 Основні теоретичні відомості

                     Методи  числового  розв’язування  задачі  оптимізації  та  оптимального

                                             n
               керування  min R    (u  u   ),  E   можна  розбити  на  дві  групи.  Перша  із  них  –  це
               методи, в яких не використовуються похідні. До другого належать методи, які

               використовують похідні.

                     Методи оптимізації без використання похідних. Це метод покоординатного

               спуску,  прямий  пошук  за  зразком,  метод  багатокутників  (симплекс  метод),

               метод Нелде-Міда.

                     Ці  методи  нетрудомісткі.  Недоліки  їх  –  більш  уповільнена  швидкість

               збіжності порівняно з методиками, які діють за першими і другими похідними

               функції  (uR   ) .

                     Градієнтні  методи  мінімізації.  До  цієї  групи  методів  відносяться:  метод


               найшвидшого  спуску  ,метод  Коші,  метод  Ньютона,  квазінютоновські  методи,
               метод прямого спуску.


                     Метод спряжених коефіцієнтів. В основі цього методу лежать властивості
               квадратичних функцій, а при побудові алгоритму обчислень  використовують


               градієнти  цільових  функцій.  Серед  методів,  що  характеризуються  високою
                                                                    x
               надійністю  при  пошуку  точки  мінімума  U   із  узагальненої  точки  і,  з  іншого

               боку, що швидко сходяться в околі точки мінімума, метод спряжених градієнтів

               займає особливе місце.

                                                              55
   51   52   53   54   55   56   57   58   59   60   61