Page 17 - 4662

dV d 2 s .
a   (214)

dt dt 2

Формули, що визначають згідно з заданим законом
обертального руху твердого тіла навколо нерухомої осі

     t (2.15)

його кутову швидкість

d
  (2.16)
dt

та кутове пришвидшення

2
d d 
   . (2.17)
dt dt 2

Швидкість точки тіла, що обертається навколо нерухо-
мої осі, чисельно дорівнює добутку кутової швидкості тіла на
відстань даної точки до осі обертання (радіус обертання)

V    R . (2.18)

Вектор цієї швидкості спрямований вздовж дотичної до
кола, по якому переміщується точка, в бік обертання тіла. Оскі-
льки дотична до кола перпендикулярна його радіусу, то вектор
швидкості також є перпендикулярним до цього радіуса.
Вектор пришвидшення точки тіла, що обертається на-
вколо нерухомої осі, дорівнює геометричній сумі її тангенціа-
льного (обертального) та нормального (доцентрового) при-
швидшень (рис. 2.2)
16