Page 21 - 4662
P. 21
— абсолютна швидкість точки V в складному русі до-
рівнює геометричній сумі її переносної V та відносної V
e
r
швидкостей:
V V V . (2.23)
e r
— абсолютне пришвидшення точки a в складному русі
дорівнює геометричній сумі її переносного a , відносного a
r
e
та коріолісового a cor пришвидшень (теорема Коріоліса)
a a a a cor . (2.24)
r
e
Модулі та напрями векторів швидкостей та пришвид-
шення точки в її переносному та відносному рухах визнача-
ються за формулами та закономірностями, що притаманні то-
му чи іншому виду руху.
Наприклад, якщо переносний рух є обертальним навколо
нерухомої осі, а у відносному русі точка переміщується уздовж
криволінійної траєкторії, то формула (2.24) набуває вигляду
n
д
a a a e oб a a a cor . (2.25)
r
e
r
Величину кожної з цих складових визначають за фор-
мулами:
д
a e 2 R ; (2.26)
e
e
a об e R ; (2.27)
e
e
20