Page 19 - 4662

величину студентові нараховують 1 бал. Аналогічно попере-
дньому, половина балів (5 балів) виділяється на визначення
модуля і друга половина (5 балів) – за проставлення їх на ри-
сунку. Відсутність результату, або його неправильне значення
не оцінюється цією ж кількістю балів.
Можемо ще раз констатувати, що запропонована мето-
дика оцінювання знань є системною, чіткою і однозначною,
яка не допускає різного тлумачення.

2.3 Визначення швидкостей точок багатоланко-
вого механізму

В задачі К3 розглядається п’ятиланковий механізм , в
якому ланки 1 і 4 здійснюють обертальний рух, ланки 2, 3-
плоскопаралельний і повзун В – поступальний. З’єднання ла-
нок між собою здійснено відповідно в точках А, В, С, і Д.
Умовою задачі передбачено визначення швидкостей цих то-
чок і кутових швидкостей всіх ланок механізму: V , V , V ,
A B C
 ,  ,  ,  . Як бачимо, це є 8 величин.
1 2 3 4
Дослідження плокопаралельного руху передбачає ви-
значення місця розташування таких основоположних точок

цього руху як миттєвий центр швидкостей (МЦШ).
Миттєвий центр швидкостей – це така реальна (уявна)
точка механізму, швидкість якої в даний момент часу дорів-
нює нулю. Її місцезнаходження визначається як перетин пер-
пендикулярів до векторів швидкостей точок, що належить да-
ній ланці (рис. 2.3).

18