Page 187 - 4655

r r Р р
F M F c P k M F c ;
кб
kR бк kR шт .р 2 1 ВК бк
r F F c M P Р р k
kR кб бк ск шт .р 2 1 ; (5.66)

k R F F c M
кб бк ВК 1. (5.67)
Р Р
r P шт .р р k 1 P шт .р р k 1
2 2
Перший доданок – частка кривошипного зрівноваження,
другий – балансирного.
Використовуючи деякі залежності так званої уточненої
кінематики, можна знайти наступну умову отримання додат-
них значень тангенціальних зусиль після зрівноваження:

k R F кб l 1 Р р ,
r Р r Р 2P
P р k р шт .р
шт .р 2 1

P d 2 Lg
шт .р шт р шт р . (5.68)
P р D p р

Приймемо шт р р 8 . Тоді

k R F кб l 1 pD 2 . (5.69)
r Р r pD 2 16Lg d 2
P шт .р р 2 k 1 p шт

Якщо права частина нерівності близька до одиниці, то
зрівноваження кривошипне, якщо до нуля – балансирне. В
решті випадків зрівноваження комбіноване.
Розрахунок зрівноваження, як видно, базується на еле-
ментарній теорії роботи установки. Тому звичайно проводить-

186