Page 166 - 4655

k r
U D = 1 r sin t sin 2 t , (5.12)
k 2l

k r
W D = 1 2 r с os t с os2 t . (5.13)
k l

Отримані формули досить прості і можуть використову-
ватись для наближених обчислень з достатньою для практики
точністю. З їх допомогою неважко визначити, що максималь-
0
ний шлях S D буде при t = 180 , тобто S D= 2k r , що макси-
1
k
0
0
мальне значення швидкість U D досягає при t = 90 і 270 і
буде рівна
S
U max . (5.14)
D
max
2
0
Максимальне прискорення буде при t = 0 i 180 .
2 S r
W max= 1 . (5.15)
2 l
Рівняння (5.11, 5.12, 5.13) описують закон руху точки
підвісу штанг при допущеннях, що траєкторія руху т. В – пря-
ма. Якщо знехтувати і величиною відношення l/r , як це ро-
биться в елементарній методиці, то із отриманих залежностей
після підстановки в них l/r = 0, отримаємо

k r
S D= 1 1 cos t , (5.16)
k

k
U D= 1 r sin t U, (5.17)
k
k
W D = 1 2 rс os t . (5.18)
k

165