Page 163 - 4655

зміни переміщення, швидкості і прискорення точки підвісу
штанг.

D

Рисунок 5.15 – Кінематична схема перетворюючого
механізму

1) Так звана елементарна теорія базується на таких при-
пущеннях:
– перетворювальний механізм розглядається як криво-
r r
шипно-шатунний 0 , 0 .
l k
Звідси виходить, що т. В рухається по прямій В 1В 2,
а 0 .
Зміна переміщення, швидкості і прискорення точки під-
вісу штанг при цих припущеннях буде здійснюватись за гар-
монійним законом.
2) Наближена методика базується на припущенні, що
r 0 , траєкторія руху т. В – пряма, r 0 , тобто врахо-
k l

162